【制動電阻案例】制動單元和制動電阻在包臺車系統(tǒng)上的應用(下)

      解決方案：采用能耗制動。當重物下降減速時，所產(chǎn)生的再生電能將通過和逆變管所并聯(lián)的二極管全波整流后反饋到中間直流電路，這一過程將產(chǎn)生泵升電壓，當此電壓超過門限值，制動單元就會被激活，把多余的電能通過制動電阻快速得到釋放。選用常州博邦電氣生產(chǎn)的BBU制動單元和BPRB制動電阻，既能保證了在短時間內(nèi)快速減速或停車，又保護變頻器不受再生電能的危害，還保證電源網(wǎng)絡的平穩(wěn)運行，原理圖見圖2。
  
      （3）電機輸出轉(zhuǎn)矩均衡 　　
      中間包臺車為雙電機驅(qū)動,故出力均衡性也是關鍵問題之一,兩臺電機提供相同轉(zhuǎn)矩,這樣才能保證設備可靠安全運行。保證電機既載欠載。 　　
解決方案一：利用變頻器速度下垂跟隨功能，見圖4

      速度給定分別控制2臺變頻器，每臺變頻器速度PI調(diào)節(jié)器內(nèi)設置Droop值(P46=5%)，保證變頻器控制電機機械特性有一定下垂，這樣2臺變頻器即可保持速度同步前提下，輸出轉(zhuǎn)矩相對均衡。 　　
 
      解決方案二：利用變頻器主從控制功能實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩跟隨1臺變頻器主機作為速度控制，另1臺變頻器從機做轉(zhuǎn)矩控制。見圖5

　　即從變頻器跟隨主變頻器轉(zhuǎn)矩給定運行。主從控制模式中每個電機都有獨立拖動系統(tǒng), 主機或從機獨立運行可以用于冗余運行。即可以數(shù)字輸入口完成速度控制和轉(zhuǎn)矩控制之間自由切換, 使之成為完善獨立拖動系統(tǒng)。

      五、應注意問題
     (1) 采用雙機同步控制, 主機和從機不存速度誤差, 這樣2 個電動機傳動裝置之間受載力矩相當均衡, 可以直接剛性連接, 明顯保證了傳動裝置磨損后同步性, 提高了使用期限。 　　
     (2) 臺車對走行控制要求很高，改造中我們使用了1336F變頻器也取了很好效果。 　　

     (3) 變頻調(diào)速系統(tǒng)具有非常優(yōu)良調(diào)速性能和全面保護功能。臺車極為頻繁使用情況下, 故障率很低, 明顯減少維護保養(yǎng)時間。 　　
     (4) 鞍鋼二煉鋼廠連鑄系統(tǒng)改造過程中，應用1336E和1336F變頻器我們先后改造了大包旋回、結晶器振動、扇形段拉矯輥、切下輥道、切割機等工藝段變頻控制，實際運行效果十分令人滿意。這充分說明Rockwell變頻器有著廣闊應用前景。
 
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